Een volwassen alpaca heeft een schofthoogte van 75 tot 95 centimeter en weegt gemiddeld 70 kilo. Een merrie (vrouwelijke alpaca) heeft een draagtijd van gemiddeld 11,5 maanden. Iets wat bijzonder is aan de geboorte van een alpaca veulen (cria) is dat de geboorte meestal tussen 10 uur ‘s ochtends en 2 uur ‘s middags plaatsvindt op een zonnige dag. Dit omdat een alpaca een korte tong heeft, waardoor ze het veulen niet kunnen drooglikken. In het Andesgebergte vriest het vaak ‘s nachts, dus het veulen moet voor de nacht opgedroogd zijn.

Wanneer er een veulen is geboren staat deze binnen een uur al op eigen benen en gaat het op zoek naar melk bij de moeder. Vervolgens drinkt het veulen ongeveer een half jaar bij de moeder en groeit het van het geboortegewicht van 7 kilo naar circa 30 kilo.